Ja dałbym znacznie więcej powtórzeń, w granicach 12-14. Robienie tutaj 6 powt według mnie niema sensu.. Lepiej mniej założyć, a robić na pełnym napięciu po te 12 powt, biorąc pod uwagę że jest to Twoje ostatnie ćwiczenie na triceps. Możesz też spróbować drop setów, u mnie np. bardzo ładnie wchodzą
Jeśli chcesz zwiększyć siłę tricepsów to dokładaj więcej do wyciskania w wąskim uchwycie, natomiast wyciąg rób bardziej technicznie
Co do francuza to możesz robić przez jakiś czas w siadzie, a potem na leżąco. Po pewnym czasie się przyzwyczaisz. Pamiętaj tylko żeby trzymać wąsko łokcie